H2仿生人形机器人震撼发布：宇树科技重塑人形智能

　　‌10月20日，杭州‌——宇树科技今日正式发布H系列通用人形机器人升级款Unitree H2，这款身高180厘米、体重70公斤的仿生机器人，凭借其更贴近人类真实形态的设计和多项技术升级，成为人形机器人领域的新焦点。

　　H2在外观上实现了显著突破，新增的仿生人脸设计使其视觉表现力大幅提升。公司副总经理姜俨峰在朋友圈中表示：“欢迎降临这个世界，高180cm，重70kg。H2仿生人，为安全和友好地服务大家而生。”这一设计不仅让机器人更具亲和力，更使其外观接近电影《我，机器人》中描绘的机器人形象。

　　此外，H2还首次采用了“穿衣”设计，官方视频中展示的服装搭配进一步强化了其拟人化效果。这种从功能到视觉的全方位升级，标志着人形机器人从“工具”向“伙伴”的进化。

　　H2的核心升级在于其腰部模块。与H1的刚性结构不同，H2采用了类似G1系列的高自由度关节化腰部模组，可实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈及复合动作。这一设计使H2在70公斤的体重下仍能保持出色的运动稳定性，远超同系列G1机型（35公斤）。

　　关节数量方面，H2配备31个关节，相比R1机型的26个提升19%。具体分布为：肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另有2个未知功能关节。视频演示中，H2展示了流畅的舞蹈和武术动作，关节活动丝滑自然，运动协调性显著增强。