近日，宇树科技发布了一段人形机器人的日常训练视频。视频中，机器人首先展示了空中横踢动作，宇树科技CEO王兴兴后退躲避其攻击。随后机器人以回旋踢轻松击碎悬挂的西瓜，并一脚将重达60斤的沙袋踢飞。
视频中展示的人形机器人是宇树最新推出的H2型号。该机器人身高约180厘米，体重70公斤，关节自由度从上一代的19个增加至31个以上。这一改进使H2能够完成更丰富、精准且流畅的动作。
H2机器人新增了仿生面部设计，头部结构精巧，颈部不仅能左右灵活转动，还可实现前后俯仰。同时，H2配备了激光雷达与仿生摄像头，具备360度环境感知能力，其运动控制算法能够实时调整步态以适应不同地形。
视频截图：
