英伟达GEAR实验室联合负责人Jim Fan昨日发布视频演示，宣布其团队首次在物理世界中成功启用AutoResearch系统。该系统基于团队提出的ENPIRE编码智能体框架，能够将现实世界的机器人学习转化为可控的优化过程，由智能体自主进行管理。
在实验中，研究团队为8个Codex智能体配备了多台机器人、GPU计算资源和充足的Token预算，并设定核心目标：在确保机器人安全运转、不浪费计算资源的前提下，尽可能高效地完成任务。随后，机器人开始自主探索——寻找视觉线索、重置场景、练习新技能、调整控制堆栈、在线阅读论文、进行集体讨论与反思，遇到瓶颈后直接在真实硬件上再次尝试迭代。整个过程中，研究人员仅向Codex提供了接入物理世界的API接口，其余所有操作均由AI自行发现和完成。
在ENPIRE框架的加持下，机器人展现出令人惊叹的高精度操作能力，可独立完成系扎带、整理钉子，甚至将显卡准确插入电脑主板等精细任务。Jim Fan表示，如今机器人能够整夜不间断地自我改进，研究人员只需在次日早晨查看训练报告即可掌握进展，极大地解放了人力投入。
Jim Fan同时宣布，英伟达将开源这一技术。未来，科技爱好者也可以在家中自行托管属于个人的自动运行机器人实验室，让前沿AI研究从专业机构走向更广泛的开发者和发烧友群体。这一举措被业内视为推动具身智能平民化的重要一步。
