任天堂在《Fami通》采访中首度详述《银河战士Prime 4》开发理念，明确解释未采用完全开放世界的原因。
初期虽有玩家受《塞尔达传说：旷野之息》影响呼吁新作转型开放世界，但团队认为“自由探索任意区域”与系列“通过新能力逐步拓展探索范围”的核心设计存在根本冲突。
团队最终采用折中方案：以可自由探索的有限“枢纽区域”连接游戏各部分，玩家可驾驶“摩托”高速移动，既缓解探索紧张感，又调剂游戏节奏。
尽管开发周期超预期、玩家对开放世界看法变化，且项目曾因Retro Studios接手重启，团队仍坚持最初愿景。
任天堂还提到，近年射击与动作游戏节奏普遍加快，但过度吸收此类元素会破坏冒险游戏的节奏感，因此主动选择不追随潮流，坦言“本作在某种程度上是与时代变迁脱节的”。
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