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《在魔王城说晚安》基于一个俗套的故事背景下写的故事，魔王公主和勇者，但是故事内容却不俗套。
动画改编自熊之股键次的同名动漫作品，目前还在连载中，动画版目前只出了一季。
主要讲的是公主栖夜被魔王黄昏掳走后，因为魔王城睡眠条件太差，为了获得优质的睡眠环境和魔物们“斗智斗勇”的故事。
在魔王黄昏掳走公主栖夜后，作为公主未婚夫的勇者拂晓就立志要把公主救回来，从此勇者也开始了解救公主的冒险之旅。
在我们的印象里，作为一名人质每天都是要经历严刑拷打，饱受痛苦的。
但实际上的公主在魔王城被招待的很好，最大的痛苦就是睡眠环境太差。
为了改善自己的睡眠环境，公主利用到了周围一切资源，包括魔物和魔王的宝物。
首先出场的恶魔小熊折服于公主的顺毛技术，还多次帮助公主逃狱，导致公主可以在魔王城肆无忌惮的到处逛，寻找自己的寝具。
公主经常在充满着危险的魔王城里寻找合适当自己寝具的物品，所以时常有意外发生，一不小心就会失去性命。
